蛋糕紙杯排放機是一種用于烘焙行業(yè)的自動化設備，它取代了傳統(tǒng)手工將單個蛋糕紙杯放入模具托盤的過程，極大地提高了生產效率和衛(wèi)生標準。
第一階段：準備與上料
托盤就位：空的蛋糕模具托盤(通常是金屬或硅膠材質，帶有多個凹坑)由操作員放置或通過傳送帶自動輸送到機器的放置工位，并被精確定位。
紙杯上料：操作員將成疊的、預先壓扁的蛋糕紙杯(通常是數百個一摞)放入機器的專用料倉或儲杯器中。
第二階段：紙杯分離與輸送
成疊輸送：機器通過升降平臺或傳送裝置，將整疊紙杯平穩(wěn)地向上輸送至分杯工位。
關鍵步驟 - 分杯：這是機器的核心環(huán)節(jié)，目的是可靠地分離出最底部的單個紙杯。常用技術包括：
摩擦式分離：利用特殊設計的摩擦片或滾輪，僅“抓”住最下面一個紙杯(利用其與第二個紙杯之間的摩擦力差異)，將其橫向抽出。
吸盤式分離：真空吸盤下降，吸住最上層或最下層紙杯的底部，將其提起，使其與其余紙杯分離。
組合式分離：結合摩擦和真空吸附，確保每次只分離一個紙杯，可靠性最高。
第三階段：紙杯分發(fā)與定位
分發(fā)：被分離出的單個紙杯，通過一個轉盤、滑道或傳送帶被運送到分發(fā)頭下方。
定位對齊：在分發(fā)頭處，可能有一個小機構(如錐形導向器)將可能還稍有褶皺的紙杯稍微撐開并居中定位，為下一步抓取做準備。
第四階段：抓取與放置
多工位抓取：機器的放置頭(通常是一個安裝有多個真空吸盤的裝置，吸盤數量與模具托盤每排的孔數一致)移動至分發(fā)頭位置。
同時吸取：所有吸盤同時動作，一次性吸取一排紙杯(例如6個或12個)。
移動與定位：放置頭攜帶紙杯水平移動至已就位的模具托盤正上方。
精準放置：放置頭下降，將每個紙杯精準地放入對應的模具凹坑中。隨后真空釋放，吸盤升起。
第五階段：循環(huán)與完成
循環(huán)作業(yè)：放置頭返回分發(fā)頭位置吸取下一排紙杯，同時模具托盤可能會被步進電機驅動移動一格(如果放置頭是單排的話)，或者放置頭本身移動至下一排位置進行放置，直到整個托盤的每個模具孔都放入紙杯。
成品輸出：放滿紙杯的托盤自動被傳送帶移出工作區(qū)域，進入下一道生產工序(如注入蛋糕糊)。同時，新的空托盤進入，開始下一個循環(huán)。
